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本发明提供了一种光杆人行横道信号灯辅助系统及方法，通过结合非机动车道主信号灯红灯剩余时间和实际周期非机动车流量，利用不同程度的强制性控制手段，能够解决非机动车随信号灯全红剩余时间的增加，其违法行为发生概率逐渐增大的问题；通过实时监测周围环境...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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