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本发明涉及一种基于深度神经网络的双目深度估计方法，步骤如下：1)对输入的左、右视点图像通过预处理使数据增强；2)构建双目深度估计的多尺度网络模型，模型包含多个卷积层、激活层、残差连接、多尺度池化连接以及线性上采样层；3)设计损失函数使其在不...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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