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本发明实施例公开了一种机器学习训练方法、装置、服务器和介质，其中，该方法包括：确定被识别对象的类型和初始状态，并向承载被识别对象的移动装置发送移动指令；在被识别对象移动的过程中，利用位置固定的采集装置按照设定的频率采集被识别对象的图像数据；...
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