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本实用新型公开一种加样装置,所述加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置,三轴机械手包括第一X轴机械臂、与第一X轴机械臂连接的第一Y轴机械臂以及垂直于第一X轴机械臂与第一Y轴机械臂设置的第一Z轴机械臂,吸液注液装置包括移液器和注射泵,移液器与注...该专利属于湖南中瑞互信医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南中瑞互信医疗科技有限公司授权不得商用。
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