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本申请提供一种基于无人车的障碍物分类方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取无人车的检测装置检测到的多个障碍物的障碍物信息；采用压缩后的随机森林模型，对多个障碍物的障碍物信息进行分类处理，得到障碍物分类结果；压缩后的随机森林模型...
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