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本发明公开了一种基于3D_Z_螺旋逆风算法的无人机恶臭溯源方法，包括采用风向仪测量风向，多旋翼无人机将结合实时监测的气体浓度和算法逻辑逆风搜索恶臭源。具体为无人机先进行偏向于上风向的斜线运动（Z运动），横穿整个恶臭场源污染区获取足够多的场源...
该专利属于中国计量大学;杭州存览科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学;杭州存览科技有限公司授权不得商用。

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