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本发明提供的一种基于分类进化重采样的粒子滤波方法，包括采样步骤、权重赋值步骤、判断步骤、重采样步骤以及优化步骤，其中所述重采样步骤根据所述当前粒子集的每个粒子的权值大小，将所述当前粒子集分类为小权值粒子种群、保留粒子种群和大权值粒子种群，将...
该专利属于广西科技大学;柳州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学;柳州职业技术学院授权不得商用。

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