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一种SLAM运算装置和方法,包括中间存储模块,用于存储三维坐标的三个数值;向量运算单元,用于通过配置指令从所述中间存储模块中提取操作数,以及对所述操作数执行平方运算,得到三个运算结果,所述操作数为所述三维坐标的三个数值;缓冲存储模块,用于存...该专利属于北京中科寒武纪科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京中科寒武纪科技有限公司授权不得商用。
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一种SLAM运算装置和方法,包括中间存储模块,用于存储三维坐标的三个数值;向量运算单元,用于通过配置指令从所述中间存储模块中提取操作数,以及对所述操作数执行平方运算,得到三个运算结果,所述操作数为所述三维坐标的三个数值;缓冲存储模块,用于存...