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本实用新型公开了一种防止编码器磕碰损坏的保护装置，包括保护框、支杆、支撑板和底板，所述保护框底部内壁通过螺栓安装有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔底部内壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有第一支撑杆，本实用新型保护框外壁设置有橡胶层...
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