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本实用新型公开了一种基于经济型安全性能高的编码器，包括保护壳体，所述保护壳体表面设有跳闸保护开关，所述保护壳体一侧设有散热机构，所述保护壳体的底部设有支撑底座，所述保护壳体内设有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆上套设有码盘，所述码盘的上方设有挡盘...
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