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本发明提供一种基于NI‑PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU，NI实时处理器，NI板卡，故障注入系统，PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，利用NI板卡模拟输入输...该专利属于中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司授权不得商用。