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本发明公开了基于UGO Fusion的移动机器人定位方法。为方便起见以下简称该算法为UGO Fusion定位算法。该算法基于扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter,EKF)。解决了单一定位算法精度不高，单一UWB定位算法无...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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