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本发明公开了一种用于检测管路内液体的装置，包括：液体识别模块，用于获取液体的种类信息，并将其发送至上位机；液体感应模块，用于感应液体的存在信息，并将其发送至上位机；管路异常检测模块，用于检测管路的堵塞或者异常信息，并将其发送至上位机；上位机...
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