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本发明涉及一种基于IA*算法的智能无人船舶路径规划方法。所述方法包括:无人船舶根据已知的电子海图、出发点信息、目的点信息和所述无人船舶的基本信息,获取具有障碍物信息的栅格化信息;按照16个方向的航路点搜索方式,获取当前航路点的相邻航路点,采...该专利属于智慧航海(青岛)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过智慧航海(青岛)科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种基于IA*算法的智能无人船舶路径规划方法。所述方法包括:无人船舶根据已知的电子海图、出发点信息、目的点信息和所述无人船舶的基本信息,获取具有障碍物信息的栅格化信息;按照16个方向的航路点搜索方式,获取当前航路点的相邻航路点,采...