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本实用新型涉及一种夹持力恒定且具有自锁功能的二爪机械手，包括旋转气缸、支撑壳体、驱动轮、滑座、滑块，驱动轮通过定位轴套与旋转气缸连接，驱动轮通过驱动滑轮与滑块连接，驱动轮上开设有两个中心对称设置的渐开线导向槽，滑座上开设有位于渐开线导向槽上...
该专利属于贵州航天电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州航天电器股份有限公司授权不得商用。

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