下载一种内置组件的六轴机器人的技术资料

文档序号:20409594

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本实用新型公开一种内置组件的六轴机器人,包括底座、机械臂和动力装置,底座连接机械臂,机械臂内部设置动力装置,机械臂包括底座轴、一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、下连杆和上连杆,底座轴底部连接底座,底座轴上部连接一轴底部,一轴侧部连接二轴底...
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