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本申请提供的气冰球机器人的控制方法，在摄像头捕捉到气冰球后取连续数帧的位置坐标信息，之后对这几帧信息进线性处理，得到该气冰球的轨迹运动函数，对该函数图像进行绘制之后得到该函数与气冰球机器人的交点。同时，加入边缘碰撞检测系统，在通过轨迹预测得...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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