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本发明公开了一种适用于机器人上下料柔性生产线的上下料及定位装置，包括叉形上下料装置、多个拉钉、副工作台和多个零点定位系统；快换托盘上均匀安装有多个拉钉，设置开有定位孔的两块耳板，在角部固定有RFID码；U型叉形组件横臂中心固定有机器人法兰组...
该专利属于保定向阳航空精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过保定向阳航空精密机械有限公司授权不得商用。

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