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本发明涉及交通安全技术领域，具体公开了一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法，包括如下主要步骤：求出横向加速度最大值，作为车辆基于横向运动学特征分布的驾驶判据；求出车辆基于纵向运动学特征分布的驾驶判据；求出综合驾驶判据；计算...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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