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本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人烟火检测的方法，应用于移动机器人，通过红外温度检测可实现远距离的烟火检测，通过基于红外温度的烟火检测算法和可见光摄像头的图片抓拍分析进行联合判断，可实现无误报和低漏报。通过机器人进行烟火检测，...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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