下载融合巡检机器人定位信息的电力表计检测方法的技术资料

文档序号:20391995

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本发明公开了一种融合巡检机器人定位信息的电力表计检测方法。本发明主要分为4个步骤:(1)巡检机器人到达指定位置获取图片;(2)结合巡检机器人定位信息,利用傅里叶和相位相关技术对目标仪表区域进行粗定位;(3)利用机器学习的目标仪表区域精确定位...
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