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本发明公开了相机自动标定系统，在机器人视觉导航、视觉SLAM、人脸识别等领域有很大应用意义。此系统由硬件和算法组成，硬件上，有两块可调节高度的上下平行的玻璃板组成，上层玻璃板中间位置有一张棋盘格标定图。算法上，基于张正友标定算法做相机模型参...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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