温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统，属于无人机应用技术领域。本发明方法包括：控制旋翼无人机的功能自检的结果为合格后启动所述旋翼无人机；控制所述旋翼无人机以第一时速到达所述直线四回路杆塔的多个待巡检处的第一待巡检处稳...该专利属于中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院授权不得商用。