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本发明提供一种基于SBUS协议模拟遥控的多旋翼自主飞行控制方法，涉及多旋翼无人机技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获得具备SBUS接口的稳定飞行控制器和遥控器；步骤2：利用控制信号发生器进行遥控输入信号的采集；步骤3：将控制信号发生器的输出...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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