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本发明提供了一种货箱对位方法及机器人，其方法包括：构建货箱图像样本库，在所述货箱图像样本库中货箱图像样本上标记货箱关键点；训练检测货箱图像样本并回归货箱关键点的算法模型，在训练算法模型时进行货箱图像样本检测与货箱关键点回归；利用训练后的算法...
该专利属于江苏木盟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏木盟智能科技有限公司授权不得商用。

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