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基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法制造技术
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下载基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法的技术资料
文档序号:20386827
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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法方法。算法主要步骤为:①设备跟踪角度提取:在自跟踪状态下提取伺服跟踪角度数据,判断数据合法性并存入缓存;②卡尔曼滤波:建立天线跟踪运动模型,设定滤波的初始条件,根据天线的初始状态来建立滤波器的起始...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。
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