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本发明公开了一种纵向焊缝自动化焊接装置及方法，焊接装置的特征是：滑块为中空结构，滑块和焊枪按固定的相对位置固定在气电立焊机的焊接执行机构上，焊枪位于焊接轨迹线的前部，滑块在焊接时沿焊接剖口的正面滑动，滑块靠近焊接剖口的面上设有向内的凹陷，滑...
该专利属于合肥常青机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥常青机械股份有限公司授权不得商用。

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