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一种电力铁塔攀爬装置，包括：升降机构、连接升降机构的第一夹持机构、及连接升降机构的第二夹持机构；升降机构包括机架、连接机架的第一升降组件、连接机架的第二升降组件、连接第一升降组件的第一基座、及连接第二升降组件的第二基座；第一升降组件驱动第一...
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