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本发明公开了一种触觉传递机，可进行交互式力和位移信号的触觉传递。由两套包含相同系统元件的单元A和单元B组成。驱动装置驱动运动元件机械运动，并带着弹性元件和工作端头一起运动，弹性元件在运动元件和工作端头中间并靠其自身受力形变来建立反馈力，工作...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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