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本实用新型公开了一种基于自组网基站的井下人员定位系统，包括工业主机和自组网基站，自组网基站由多个分别沿井下巷道长度方向依次布设的基站组成，基站为无线主从基站，无线主从基站通过基站支架安装在井下巷道内，基站支架包括三脚架、固定安装在三脚架上的...该专利属于西安科技大学;西安天河矿业科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学;西安天河矿业科技有限责任公司授权不得商用。