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本发明公开了一种轮毂电机控制器及控制方法。过程为：实时监测车轮轮速V、轮毂电机线圈温度T、电机控制器温度TC、轮毂电机线圈温度和电机控制器温度超过设定温度的时间t，将监测的信息分别与设定的车轮轮速、轮毂电机线圈温度、电机控制器温度、时间和车...
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