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一种利用球与公共自极三角形的性质标定中心折反射摄像机的方法。本发明是利用空间中一个球作为靶标用于求解中心折反射摄像机内参数的方法，其特征在于仅利用球元素。根据任意两幅球像的公共自极三角形的关系，从而得到两幅球像的公共自极三角形的顶点；然后由...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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