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本发明公开了一种基于双目视觉的无人机飞行程序校验系统及其方法，该方法包括：对双目立体视觉中的左右两台摄像机进行标定，获取左右两台摄像机在三维空间中的相互位置关系信息；采用尺度不变特征变换角点检测算法结合Harris角点检测算法获得图像特征点...
该专利属于北京航空航天大学东营研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学东营研究院授权不得商用。

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