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本实用新型公开了一种无人机编队飞行中的补位控制装置，属于无人机技术领域，一种无人机编队飞行中的补位控制装置，包括结构型组合无人机、供能型组合无人机、填充型组合无人机和总成控制器，所述结构型组合无人机和供能型组合无人机上端均转动连接有四个均匀...
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