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本发明提供了一种无人机上基于视觉目标动向推理方法，在目标位置推理过程中采用结合飞机自身飞行参数、相机与其关系角和图像上的目标补偿偏角进行推算的；在目标航向角推理中采用结合飞机航向角和两帧图像上目标位置偏移角进行推理；在目标航速推理中采用计算...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十研究所授权不得商用。

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