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本发明公开了一种大型仓库中基于无人机的货物精确盘点方法及系统，利用无人机进行货物盘点，方法步骤包括：(1)二维码标识；(2)路径规划；(3)自动巡逻；(4)图像数据回传；(5)图像处理；(6)货物信息统计；(7)盘点比对；本发明使用无人机在...
该专利属于中国科学院信息工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院信息工程研究所授权不得商用。

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