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本发明公开了一种辅助搬运的可穿戴智能设备控制方法,利用相邻尺度间小波系数的聚集性和持续性的特点构建了隐马尔科夫模型,采用贝叶斯估计得到真实信号小波系数,通过信号重构去除噪声,用训练后的神经网络对其进行分析处理,估计出相应肌肉用力大小,将肌电...该专利属于徐妍;史磊;韩爱丽;岳伟;惠淑燕所有,仅供学习研究参考,未经过徐妍;史磊;韩爱丽;岳伟;惠淑燕授权不得商用。
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本发明公开了一种辅助搬运的可穿戴智能设备控制方法,利用相邻尺度间小波系数的聚集性和持续性的特点构建了隐马尔科夫模型,采用贝叶斯估计得到真实信号小波系数,通过信号重构去除噪声,用训练后的神经网络对其进行分析处理,估计出相应肌肉用力大小,将肌电...