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本发明属于潜水作业技术领域，公开了一种潜水器六自由度运动实时测量系统,包括：测量软件，用于预览、捕捉、数据处理和回放；调整摄像头的位置和参数，对标记点识别；显控软件，用于接收并解析测量软件发送的实时运动数据，并为各类潜水器控制算法的调试提供...
该专利属于上海海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海洋大学授权不得商用。

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