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本发明公开了一种车辆无人驾驶系统及备份控制方法，系统结构上包括第一感知系统、第二感知系统、行为决策控制器、ADAS控制器、线控底盘主控制器、供电系统、行为执行控制器与安全辅助控制器与底盘执行系统；控制方法为：a.上电初始化、b.系统初始状态...
该专利属于天津清智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津清智科技有限公司授权不得商用。

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