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本发明公开了一种控制器调试系统，包括USB接口模块，用于为控制器供电；检测模块，用于检测USB接口模块的当前输出功率，控制控制器中与当前输出功率对应的子设备启动，以便对子设备进行调试。本发明可以利用可移动电源如笔记本等通过USB接口模块为控...
该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。

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