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本实用新型公开了一种传动装置，包括主动部件和用于连接负载的从动部件，所述主动部件包括至少两组驱动组件，其中至少一组所述驱动组件输出的扭矩在所述传动装置在换向时作为或始终作为所述从动部件的阻尼扭矩；所述驱动组件包括旋转动力器件和连接于所述旋转...
该专利属于深圳市六一八工业自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市六一八工业自动化设备有限公司授权不得商用。

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