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基于深度学习的移动机器人视觉导航方法技术
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下载基于深度学习的移动机器人视觉导航方法的技术资料
文档序号:20358539
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本发明公开了基于深度学习的移动机器人视觉导航方法,包括:移动机器人通过自身搭载的深度摄像机在未知环境空间进行图像(彩色图像)采集,对采集到的图像进行处理得到预设尺寸的图片,用打标工具(如LabelImg)对图片进行打标,用深度学习方法对彩色...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。
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