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本发明公开了一种智能设备导航方法及导航系统，包括：将智能设备内网卡上的多根天线构造成线型的天线阵列；利用天线阵列采集环境中由无线信号发射装置所发射的无线信号的信道状态，并估计无线信号发射装置与智能设备之间的信号到达角度和信号传播时间，利用惯...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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