下载柔性管道变形率的间接测量装置及测量方法的技术资料

文档序号:20358458

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本发明公开了一种柔性管道变形率的间接测量装置,属于市政工程技术领域,包括X5‑HT管道CCTV检测爬行机器人;爬行机器人包括管内工作部分和管外工作部分;管内工作部分包括能够在管道内行走的爬行器及设在爬行器上的遥控起落架、摄像系统和照明系统;...
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