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本发明公开了一种大臂装置，包括大臂、起升油缸和机械手，所述大臂为二节伸缩结构，包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂通过铰接座铰接在底座的末端，机械手通过机器手小车设置在大臂的伸缩臂上，并可沿大臂的伸缩臂移动；所述起升油缸一端通过铰接座铰接在底座上...
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