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本实用新型提供一种轨道式机器人移动机构，所述轨道式机器人移动机构包括移动车体底盘、固定在移动车体底盘的第一万向轮和第二万向轮、设置在移动车体底盘上的前转向机构和后转向机构；其中前转向机构和后转向机构分别与移动车体底盘连接，前转向机构和移动车...该专利属于深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。