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本公开提出了一种大负载拆垛机器人及拆垛方法，它解决了国内现有设备普遍存在移动不方便、效率低、成本高、性能差的问题，本公开采用移动小车加连杆式拆垛机械臂，利用移动小车的灵活性增加拆垛地点的范围，这样可以有效的解决不定点拆垛，减少物流搬运过程中...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

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