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本申请提供一种步进式送料装置及系统，步进式送料装置包括轨迹生成机构和放料机构。轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮；所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置，所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合，所述太阳齿轮能被驱动转动；所述第一行星齿轮...该专利属于北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司授权不得商用。