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本实用新型公开了一种应用于机器人机械臂的抓取夹具，包括用于与机器人机械臂连接的总支撑座，其特征在于：所述总支撑座上安装有至少两个导向装置，每一个导向装置均配设有一个移动支座，移动支座能够在导向装置上滑动，每一个移动支座下方均安装有夹紧装置，...
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