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本实用新型公开一种控制机器人头部运动的控制装置，包括头部和颈部，所述头部固定连接有减速电机，所述减速电机上安装有主动轮，所述颈部固定连接有三角轮，所述主动轮通过惰轮连接所述三角轮，所述颈部设有颈主轴，所述头部具有转动连接在颈主轴上的旋转孔位...
该专利属于深圳埃米电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳埃米电子科技有限公司授权不得商用。

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